Пензенский областной театр юного зрителя был открыт в Пензе 23 марта 1935г. в помещении клуба им. 1 Мая спектаклем «Клад» по пьесе Е.П. Шварца (художественный руководитель В.И.Отрадин, художник А.С.Шурчилов). В труппе было 18 актеров. За 1935 год поставлено 8 спектаклей, в том числе «Хижина дяди Тома» Г. Бичер-Стоу, «Чапаев» Д.И. Фурманова, «Сказка о царе Салтане» А.С. Пушкина», «Брат» Н.Ф. Погодина, «Адвокат Патлен» С.А. Ауслендера. ТЮЗ закрылся в том же году из-за финансовых трудностей.

Вторая попытка создать театр для молодежи была предпринята в 1989 году. Тогда ТЮЗу передали помещения в здании бывшего Дворца пионеров на улице Кирова (директор В.Л. Школьник). Строение находилось и находится в состоянии реконструкции. С момента возрождения театра до первой премьеры прошло три года. Начал сезон 14 марта 1992 года постановкой пьесы А.Шипенко «Смерть Ван Халена» (режиссер – Г.С. Май). Труппа формировалась из выпускников театральных ВУЗов, училищ, молодых артистов драматических театров страны. Тогда же у театра появляется еще одно название «Молодежный».

На несколько лет ТЮЗ обосновался в доме детского и юношеского творчества на Бекешской. Реконструкция здания на Кирова остановилась. С 1994 года директором театра является А.Е. Коновалов. Главный режиссер театра в 1992-1994гг. – Г.С. Май. В числе постановок под его руководством: «Влюбленный дьявол» по пьесе Н. Садур, «Иван-Царевич» Ю. Кима, «Билокси-Блюз» Н. Саймона, «Прищучил» Б. Кифа, «Мэри Поппинс» П.Трэверс, «Голова №3» М. Димант и Л. Дубшана. В числе постановок 1995-2000: «Человек и джентльмен» Э. Де Филиппо (режиссер- заслуженный деятель искусств России В.Л. Чертков), «Пиколетто» местного автора Е.И. Московцевой (режиссер - С.А. Герасимов), «Дикарь» А. Касона (режссер - В.П. Пинчук), «Дюймовочка» В.А. Сидоренко и «Сотворившая чудо» У. Гибсона (режиссер - лауреат Государственной премии РФ В.П. Баронов). Последний спектакль поразил не только пензенского зрителя. В 17 номере Петербургского театрального журнала» вышла хвалебная статья, посвященная «Сотворившей чудо».

В 2001 году пензенский областной ТЮЗ стал лауреатом 2-го международного фестиваля «Театр и детство», проводившегося в городе Стерлитамаке. Причем в фестивале, посвященном столетию со дня рождения С.В. Образцова, принимали участие 12 театров и только 2 из них получили звание лауреата.

Но и дворец детского и юношеского творчества отказал ТЮЗу в помещении. Театр вновь оказался бездомным. Для того, чтобы обрести устойчивость, театру был необходим грамотный руководитель. В 2002 году, после долгих лет мытарств по сценам пензенских дворцов культуры, театр юного зрителя получает постоянную сценическую площадку. В этом же году главным режиссером театра становится Арташес Аршакович Тер-Казаров. Под его руководством были поставлены: «Соня» Р. Белецкого, «Эзоп» Г. Фигейредо, «Предложение», «Медведь», «Юбилей» А.П. Чехова. Кроме того, в период с 2002 по 2004 гг. были выпущены спектакли: «Банкрот» А. Островского, «Гуси-Лебеди» А. Чалухиди, «Красная Шапочка» В. Мютникова, «Заколдованный рыцарь» Г. Эджибии, К. Членова (режиссер А.В. Поляков), музыкальная сказка «Принцесса и Свинопас» по Г.Х.Андерсену (режиссер А.Поляков).

В настоящее время в репертуаре театра спектакли как для младшего возраста ("Гуси-лебеди", "Мымренок", "Красная шапочка"), так и для среднего и старшего - "Мэри Поппинс", "Вождь краснокожих", "Соня", "Эзоп", водевили А.П. Чехова и многие другие.